schunk雄克機械手的全部動作都在操控系統的指揮下來進行的，特別是機械手和注塑機之間的的和諧工作聯系，更是要需要操控系統來完結。

　　1、必定要留神操控機械手的運轉速度，也即是說要讓機械手能夠滿意注塑成型短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性沖擊以及一些振蕩。

　　2、必定要理解操控系統的費用以及實際工作需求之前一系列的平衡關聯。

　　3、必定要確保機械手具有滿足的定位精度。

　　4、還有留心的必定即是機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保機械手抓取成品脫離模具以后，注塑機以及機械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的浪費。

　　清潔schunk雄克機械手盡量使用上面的清潔設備！如果用其它的清潔工具清潔機械手，可能會損壞機械手外殼上的油漆，標簽及一些警告標識；清洗以前，檢查機械手的各保護蓋或保護層是否完好；不要將水指向軸承密封，接觸器或其它密封；噴射的距離一定要超過0.4m；在清洗前，不要移開任何蓋子或保護裝置；不要將高壓水指向電機6的電纜末端的密封處；盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處。

　　在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，干了之后就形成堅，干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機6的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。