德國SCHUNK抓手歐沁現貨*中

利用配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機械手，可在每個循環對機械手指位置和抓取力進行調整。這樣可使搬運過程實現高靈活性。

由于可通過軟件設置來調節四個級別的抓取力，其也可用于搬運易變形零件。在允許的手指長度范圍內，保持持續穩定的抓取力和抓取速度，在整個行程范圍內也可保持*的速度。可通過內置的測量系統，在整個行程范圍內檢測機械手的手指位置，無需外部傳感器。實際情況恰恰相反：可隨時問詢中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個內置診斷工具，用于持續監測電壓、電流、溫度和機械手的狀態，并將錯誤信息自動傳送給上級控制系統。如有需要，系統操作員可將系統中工具的維護間隔信息保存下來。由于 SCHUNK EGP 機械手的所有電子元件均緊湊的布置在內部，無需占用控制柜的空間。其采用了無需維護的無刷伺服電機和無間隙的預設交叉滾柱導軌，確保了高效率，在整個機械手指長度上保持*抓取力，因此，配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機械手是一種動態、精確和動力強勁的抓取產品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務。

抓取力大、尺寸緊湊、重量輕

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與同級別氣動 SCHUNK MPG-plus 機械手一樣， SCHUNK EGP 機械手可通過螺釘從側面或底面安裝，在系統設計方面具備高靈活性。為提高上層系統的動力和能效，機械手殼體由特殊的高強度鋁構成。此外，設計也*，節約冗余材料。這款專業的快速取放產品可無縫配合SCHUNK 的模塊化高性能裝配系統。滿足防護等級 IP30，適合小部件搬運和裝配領域的大部分應用。帶 IO-link 的小型機械手目前可售規格為 40、50 和 64，其單指行程為 6 mm/8 mm/ 10 mm，大抓取力為 140 N/210 N/300 N。抓取的重復精度可達 0.02 mm，而機械手手位期間的重復精度可達 0.1 mm 至 0.2 mm，具體取決于從一個還是兩個方向上接近該位置。機械手適合于搬運重量達 0.7 kg/1.05 kg/1.25 kg 的零部件。除了配備 IO-Link 的型號版本外，該款 24 V 機械手還可提供有采用數字 I/O 驅動的型號。